Ladder diagram
Un ladder diagram (in italiano diagramma a scala, ma è di uso generale la dizione inglese) è un ausilio grafico per la programmazione dei controllori logici programmabili (PLC) di tipo discreto, divenuto ormai il linguaggio standard di programmazione, a fianco dei linguaggi di tipo assembler, ormai in via di abbandono. La norma EC 61131-3 definisce 5 tipi di linguaggio di programmazione per i PLC : FBD (Function block diagram: a blocchi di funzioni), LD (Ladder diagram), ST (Structured text... —
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LadderWORK
LadderWORK è il primo software IEC/CEI 1131-3 per sistemi embedded. Con LadderWORK si possono costruire PLC (Programmable Logic Controllers) semplicemente utilizzando un microprocessore della famiglia 8051. Sviluppato a partire dal 1995, è entrato in commercio nel 1997
Un approcio visuale
LadderWORK è un ambiente di sviluppo "visuale" ovvero permette di creare codice per microprocessori utilizzando un approccio grafico. La notazione utilizzata è la notazione LADDER (Vedi Ladder Diagram) e... —
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HomePLC
) - Testo Strutturato, rappresenta il linguaggio per la programmazione strutturata di alto livello, mantiene semplicità e chiarezza sintattica, molto più adatto nello svolgere complesse formule matematiche rispetto agli altri linguaggi.
• Ladder Diagram (LD) - Logica a contatti, è uno dei linguaggi grafici nativi negli HomePLC che deriva direttamente dalla logica cablata. Questo linguaggio è molto semplice e intuitivo per chi possiede conoscenze di schemi elettici funzionali, che può iniziare da subito... —
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Programmable logic controller
, e salvato sul PC stesso, per ulteriori modifiche o per sicurezza.
La normativa IEC 1131-3 del 1993 ha standardizzato 5 linguaggi di programmazione, di cui 3 grafici e 2 testuali:
La Normativa è stata successivamente aggiornata con l'uscita della "CEI EN 61131-3" detta anche "CEI 65-40" Prima Edizione: 1º giugno 1996.
Linguaggi grafici
• Ladder diagram (LD o KOP) detto Linguaggio a contatti - È il linguaggio più usato fino a pochi anni fa, in quanto era la trasposizione informatica dei... —
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Automazione
comunemente usate le Reti di Petri, mentre per problemi più semplici (solo parallelismo) si usa la semplificazione dei Sequence Function Diagram (SFC) o (caso sequenziale) gli automi. Qualsiasi modello va poi tradotto in un linguaggio implementabile al calcolatore, quale ad esempio il diffuso Ladder Diagram, anche se si possono trovare in commercio PLC direttamente programmabili in SFC.
Impatto sul lavoro
Con lo sviluppo dei sistemi di automazione negli anni '50 e '60, gli studiosi iniziarono a... —
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