CANopen
"), per il controllo dei dispositivi e delle comunicazioni tra nodi, e includono un semplice livello di trasporto per la segmentazione/desegmentazione dei messaggi. Il protocollo di basso livello, che implementa il livello fisico e il livello datalink, รจ normalmente il Controller Area Network (CAN), sebbene i profili di dispositivo di CANopen possono essere implementati da dispositivi che utilizzano altri mezzi di comunicazione (come l'Ethernet POWERLINK).
I profili di comunicazione e di dispositivo... —
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